1934-ben született, Detroitban, ahol erőszak és zavargások közepette nőtt fel. Az együttérzésen alapuló interperszonális készségek bemutatására és fejlesztésére vonatkozó kommunikációs modellt azt követően dolgozta ki, hogy munkája során számos különböző társadalmi szintű és helyzetű emberrel került kapcsolatba: politikusokkal, üzletemberekkel, szülőkkel, tanárokkal, diákokkal, börtönlakókkal, városi bandák tagjaival, rendőrökkel. Tapasztalatokat szerzett házassági tanácsadásban; fiatalkorúak bandáinak befolyásolásában; európai gerillákkal és afrikai fegyveres csoportokkal való konfliktusok megoldásában. Béketárgyalásokat vezetett Ruandában, az izraeli-palesztin megbékélési mozgalom keretében, a balkáni háborúban és Írországban.